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机械设计的-------计算、校核

（1）支持plc或数控系统或运动控制卡等这一类东西所需要的程序逻辑算法。举个简单的例子就是比如解决一只n轴联动的机械手的算法问题。需要考虑当臂关节平面移动，臂关节转动，肘关节平面移动，肘关节转动，腕关节转动，指关节摆动。等一切运动所遵循的运动轨迹方程。（这类计算可归类是纯数学计算的性质，北京工业机械设计制作，物理性东西不牵涉。）

（2）紧密联系物理现象的计算。比如静力学、材料力学、弹性力学、流体力学。

当设计某个零件时，首先要考虑这个零件所要承担或完成什么任务，再结合这些任务去确定这个零件的形状，确定形状和所需要满足的运动关系尺寸后再去针对这个零件的受力状态和受力性质以及材质同时考虑转速/热变形/以及设计寿命等等诸多因素后到之后才能下手去确定各个部位的形状和位置尺寸。

（3）对于零件或部件加工或组装时候的工时以及各项工艺参数的计算。就比如制造某款设备，北京工业机械设计，铁板下料部分需要进行铁板排料的计算。金加工部分对于不同的加工性质有不同的加工参数的计算以及不同的加工方法排列的计算，以及在这样的工艺参数下各个步骤所需要的加工时间的计算。

机械设计的一般流程是什么？

1、整体规划 输出： 计划书

2、计bai划书：说明产品开发的意义、内容、费用、期限的文件

3、设计阶段 输出：设计计划书、设计规格书（包含计算书）

4、设计计划书：整体设计工作如何进行的计划书，尽量利用产品的wbs文件，---合理性；

5、规格书：表示机械基本性能的文件；这些参数部分来自于市场/客户，是我们追求的目标；另一部分这是通过计算形成的；这里的数据尽量准确，而且但同时又要给出一个合理的调节范围，因为现场情况复杂，客户并不能给出准确的需要，又或者这种需要本身就是多样的，

6、草图阶段 输出：产品原理图

7、产品原理图：产品的原理图/方案图，这里尽量多给出不同的方案，比较各个方案；

8、产品原理图+设计规格书=creo中的记事本lay文件+整机骨架文件

9、计划图阶段 输出：计划图

10、计划图：相当于各个功能模块的具体设计，理论上应该产品的全部的设计信息，形状、规格、尺寸，但是实际中工程图信息不便于包含在三维组件中，尤其采用协同设计时，骨架文件传递过来的尺寸信息没有办法设置公差，公差配合标注也不够方便

11、计划图=部件的骨架文件+组件

12、工程图阶段 输出：零件工程图

13、工程图：零件的加工特定图，包含零件的全部信息

14、装配图阶段 输出：装配图、检验文件、使用说明书

15、装配图：指明各个零件的装配关系，模拟实际的装配过程，发现存在的问题，装配图中还应该包括主要性能尺寸的标注，装配方法的要求，装配效果的约束，

16、对于运动方式比较简单的产品=creo的装配件

17、检验文件：包含内容有对装配图中的主要尺寸进行检验的说明、对设计功能进行试装验证的说明

18、使用说明书：产品的使用说明。